Za jeho nejkvalitnější tvorbu můžeme považovat historické romány z období českých dějin. Některé jeho knihy byly přeloženy do mnoha jazyků.
*Čech Země dokořán, 1950
*Dvě jara, 1952
*Venkovan, 1955 – první díl, 1958 – druhý díl
*Doktor Meluzin, 1973 zfilmováno pod názvem Dým bramborové natě
*Divný člověk
*O rezavém rváči a huňatém pánovi, 1971, tento název lidé používali jako metaforu na rok 1968
*Trilogie o vládě Jiřího z Poděbrad:
*Přede mnou poklekni, 1971
*Čekání na krále, 1977
*A zbyl jen meč, 1978
Pro děti
Pracoval také na několika publikacích, určených pro výuku, např. čítankách a učebnicích nebo populárně naučné Dětské encyklopedii
*O lékaři Pingovi, 1941
*O třech penízcích, 1941
*Honzíkova cesta, 1954
*O letadélku Káněti, 1957
*Pět bohů táhne přes moře
*Jak vodníci udobřili sumce
*Dva kluci v palbě
*Velká obrázková knížka pro malé děti, 1959, psáno s M. Lukešovou
*Divoký koník Ryn
*Jak jel Vítek do Prahy
*Dětská encyklopedie, ilustrace Vladimír Fuka; 1959, 1962, 1966, 1971